El nombre rickshaw proviene del japonés "jinrikisha" (???), donde jin (?) significa persona; riki(?), fuerza; y sha (?), carruaje. Jinrikisha quiere decir, carruaje cuya fuerza la constituye un hombre. Consiste de un cochecito ligero, de dos ruedas, abierto o cerrado, pero arrastrado por una persona, que va a pie o en una especie de bicitaxi. Se utiliza mucho como un tipo de taxi en las calles superpobladas de las ciudades del tercer mundo.

La traducción que ofrece Ramón García-Pelayo en el Pequeño Larousse (inglés-español) para richsha o rickshaw es "Cochecito tirado por un hombre.